揭秘Waymo，世界最先进自动驾驶公司的成长秘辛

而最让人惊讶的，则在于Waymo项目的规模、组织和强度。当我向Peng描述了谷歌已经进行的结构化测试，包括从Castle结构化测试团队里得到的，已经用于模拟试验的 20000 个场景时。Peng一开始没听清，以为只是 2000 个场景。而当我发现这点并及时纠正他，说“是 20000 个”时，Peng明显停下了手中的动作，思考了好一会儿，才说，“这太让人印象深刻了。”

事实上，这 20000 个场景只是Waymo测试的总场景中的一小部分。其只是创建于结构化测试。据了解，他们还有更多的场景，远超公共驾驶和想象力的范畴。

“他们做得真的很好。”Peng如此表示，“他们在Level 4(即无人驾驶汽车的分级，Level4 指高度自动化：汽车自动驾驶，人类不一定需要提供操作)已远远先于其他人。”

（编辑：济宁站长网）

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